Mejores tarjetas LabVIEW: guía y comparativa

LabVIEW es un software ampliamente utilizado en el campo de la ingeniería y la automatización industrial. Permite el desarrollo de sistemas de control, adquisición de datos y procesamiento de señales, entre otras aplicaciones. Para aprovechar al máximo las capacidades de LabVIEW, es importante contar con una tarjeta de adquisición de datos adecuada que cumpla con las necesidades del proyecto.
Te presentaremos una guía y comparativa de las mejores tarjetas de adquisición de datos para LabVIEW. Analizaremos sus características técnicas, rendimiento y compatibilidad con el software, así como también te daremos recomendaciones sobre cuál puede ser la mejor opción para ti según tus requerimientos. Si estás buscando la mejor tarjeta para tu proyecto en LabVIEW, ¡no te lo pierdas!
- Qué es LabVIEW y para qué se utiliza
- Cuáles son las ventajas de utilizar tarjetas LabVIEW en proyectos de ingeniería
- Cómo elegir la mejor tarjeta LabVIEW según las necesidades del proyecto
- Cuáles son las características más importantes a tener en cuenta al comprar una tarjeta LabVIEW
- Hay diferencias entre las tarjetas LabVIEW de diferentes marcas
- Cuáles son las tarjetas LabVIEW más populares y recomendadas por expertos
- Existen tarjetas LabVIEW específicas para aplicaciones industriales
- Es posible integrar una tarjeta LabVIEW con otros equipos y dispositivos en un sistema automatizado
- Qué software se utiliza con las tarjetas LabVIEW y cómo funciona
- Cuáles son los costos asociados a la compra de una tarjeta LabVIEW y cómo se comparan entre diferentes marcas y modelos
- Existen descuentos o promociones especiales para la compra de tarjetas LabVIEW en línea
- Qué tipos de proyectos se pueden realizar con tarjetas LabVIEW
- Es necesario tener conocimientos previos en programación para utilizar tarjetas LabVIEW
- Cuál es la vida útil promedio de una tarjeta LabVIEW
- Dónde puedo encontrar recursos de aprendizaje y soporte técnico para comenzar a utilizar una tarjeta LabVIEW
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Preguntas frecuentes (FAQ)
- 1. ¿Cuáles son las mejores tarjetas LabVIEW?
- 2. ¿Qué características debo buscar en una tarjeta LabVIEW?
- 3. ¿Qué aplicaciones se pueden desarrollar con una tarjeta LabVIEW?
- 4. ¿Es necesario tener conocimientos avanzados de programación para utilizar una tarjeta LabVIEW?
- 5. ¿Qué otros productos son compatibles con las tarjetas LabVIEW?
Qué es LabVIEW y para qué se utiliza
LabVIEW es un entorno de programación gráfica desarrollado por National Instruments. Permite crear aplicaciones interactivas mediante la programación visual de diagramas, conocidos como VIs (Virtual Instruments). Estos VIs representan funciones y tareas que se pueden conectar y ejecutar de manera secuencial o en paralelo.
La versatilidad de LabVIEW lo convierte en una herramienta muy utilizada en diversos campos, como la industria, la investigación científica y la educación. Se utiliza para el control y la adquisición de datos, el procesamiento de señales, la creación de sistemas embebidos y mucho más.
Al ser un lenguaje gráfico, LabVIEW resulta especialmente útil para aquellos programadores que prefieren representar visualmente sus algoritmos y procesos, en lugar de escribir líneas de código. Esto hace que sea una opción accesible para aquellos que no tienen experiencia en programación tradicional.
En la siguiente sección, exploraremos las características más importantes a tener en cuenta al elegir una tarjeta LabVIEW.
Cuáles son las ventajas de utilizar tarjetas LabVIEW en proyectos de ingeniería
Las tarjetas LabVIEW son una herramienta fundamental en proyectos de ingeniería debido a las ventajas que ofrecen. En primer lugar, estas tarjetas permiten una comunicación directa y eficiente entre el software y el hardware, lo que facilita el desarrollo y control de sistemas complejos.
Además, las tarjetas LabVIEW ofrecen una amplia gama de entradas y salidas, lo que las hace versátiles y capaces de adaptarse a diferentes necesidades de los proyectos. Estas tarjetas también cuentan con una gran capacidad de procesamiento, lo que permite el manejo de grandes volúmenes de datos en tiempo real.
Otra ventaja importante de utilizar tarjetas LabVIEW es la posibilidad de integrarlas con otros dispositivos y sensores, lo que permite la creación de sistemas de control y adquisición de datos completos y personalizables.
Las tarjetas LabVIEW son una opción ideal para proyectos de ingeniería debido a su eficiencia en la comunicación software-hardware, su versatilidad en las entradas y salidas, su capacidad de procesamiento y su capacidad de integración con otros dispositivos.
Cómo elegir la mejor tarjeta LabVIEW según las necesidades del proyecto
Al elegir la mejor tarjeta LabVIEW para un proyecto, es importante tener en cuenta las necesidades específicas del mismo. Para comenzar, es esencial evaluar la compatibilidad de la tarjeta con el software LabVIEW, asegurándose de que sean compatibles con la versión utilizada y que cuenten con los controladores necesarios.
Además, se debe considerar la cantidad y el tipo de entradas y salidas que se necesitan. Algunos proyectos pueden requerir una mayor cantidad de canales de entrada analógicos o una mayor resolución, mientras que otros pueden necesitar una mayor cantidad de salidas digitales o una mayor velocidad de muestreo.
Otro aspecto importante a tener en cuenta es la interfaz de conexión de la tarjeta. Algunas tarjetas LabVIEW se conectan a través de USB, mientras que otras lo hacen a través de PCI o Ethernet. La elección de la interfaz dependerá de la disponibilidad de puertos en el equipo y de la distancia a la que se encuentren los dispositivos.
Además, es importante considerar la capacidad de expansión de la tarjeta. Algunas tarjetas LabVIEW permiten agregar módulos adicionales para ampliar su funcionalidad, como módulos de comunicación, módulos de adquisición de datos o módulos de control de movimiento. Esta capacidad de expansión puede ser crucial si se prevé que el proyecto crezca en el futuro.
Por último, pero no menos importante, se debe tener en cuenta el presupuesto disponible. Las tarjetas LabVIEW pueden tener una amplia variación de precios, por lo que es importante buscar aquella que se ajuste a las necesidades del proyecto sin exceder el presupuesto establecido.
Al elegir la mejor tarjeta LabVIEW, se deben considerar aspectos como la compatibilidad con el software, la cantidad y tipo de entradas y salidas, la interfaz de conexión, la capacidad de expansión y el presupuesto disponible. Tener en cuenta estos aspectos garantizará que se elija la tarjeta adecuada para el proyecto y se obtengan los mejores resultados.
Cuáles son las características más importantes a tener en cuenta al comprar una tarjeta LabVIEW
Al comprar una tarjeta LabVIEW, hay varias características clave que debes tener en cuenta para asegurarte de tomar la mejor decisión. La primera característica es la compatibilidad con tu versión de LabVIEW. Es esencial que la tarjeta que elijas sea compatible con la versión que estás utilizando actualmente.
Además, debes considerar el tipo de conexión que deseas utilizar. Algunas tarjetas LabVIEW se conectan a través de USB, mientras que otras utilizan conexiones Ethernet o WiFi. La elección dependerá de tus necesidades y preferencias.
Otro factor importante a tener en cuenta es la cantidad de canales de entrada y salida que ofrece la tarjeta. Esto determinará la cantidad de señales que podrás adquirir y generar simultáneamente.
La resolución también es un aspecto relevante. La resolución de la tarjeta determinará la precisión con la que se pueden medir y generar las señales.
Por último, el precio también es un factor a considerar. Debes establecer un presupuesto y buscar tarjetas que se ajusten a él, teniendo en cuenta todas las características mencionadas anteriormente.
Hay diferencias entre las tarjetas LabVIEW de diferentes marcas
Si estás buscando una tarjeta LabVIEW para tu proyecto, es importante tener en cuenta que existen diferencias significativas entre las tarjetas ofrecidas por diferentes marcas. Estas diferencias pueden afectar la compatibilidad con otros dispositivos, la calidad del rendimiento y las características disponibles.
Algunas marcas ofrecen tarjetas con mayor potencia de procesamiento, lo que puede ser crucial si estás trabajando con aplicaciones que requieren un alto rendimiento. Otras marcas pueden tener una mayor variedad de opciones de conectividad, lo que te permite conectar fácilmente tu tarjeta a otros dispositivos o redes.
Además, la calidad de construcción y el soporte al cliente también varían entre marcas. Algunas marcas tienen una sólida reputación de ofrecer tarjetas de calidad y un excelente servicio al cliente, mientras que otras pueden carecer en estas áreas.
Por lo tanto, es esencial investigar y comparar las diferentes marcas y modelos antes de tomar una decisión. Considera tus necesidades específicas, el presupuesto disponible y las opiniones de otros usuarios para encontrar la mejor tarjeta LabVIEW para tu proyecto.
Cuáles son las tarjetas LabVIEW más populares y recomendadas por expertos
En el mundo de la programación, LabVIEW es una herramienta ampliamente utilizada para el desarrollo de sistemas de adquisición de datos y control. Para sacar el máximo provecho de LabVIEW, es esencial contar con una tarjeta de adquisición de datos adecuada. En este artículo, exploraremos las tarjetas LabVIEW más populares y recomendadas por expertos en la materia.
Tarjeta LabVIEW A
La tarjeta LabVIEW A es conocida por su excelente rendimiento y versatilidad. Ofrece una amplia gama de opciones de conectividad y canales de entrada, lo que la convierte en una opción ideal para aplicaciones de alta precisión y alta velocidad. Además, su diseño modular permite una fácil expansión y personalización según las necesidades específicas del proyecto.
Tarjeta LabVIEW B
La tarjeta LabVIEW B se destaca por su facilidad de uso y su interfaz amigable. Es una opción popular entre los principiantes, ya que ofrece una forma sencilla de comenzar con LabVIEW sin comprometer el rendimiento. Además, cuenta con una amplia documentación y soporte en línea, lo que facilita el aprendizaje y la resolución de problemas.
Característica 1:una característica única de la tarjeta LabVIEW B es su capacidad de adquirir datos de forma simultánea de múltiples fuentes, lo que la hace ideal para aplicaciones de monitoreo y control en tiempo real.Característica 2:otra característica destacada de esta tarjeta es su compatibilidad con una amplia gama de sensores y actuadores, lo que la hace altamente versátil.
Tarjeta LabVIEW C
La tarjeta LabVIEW C se especializa en aplicaciones de alta precisión y bajo ruido. Es ideal para proyectos que requieren mediciones con una alta relación señal-ruido, como aplicaciones biomédicas o de investigación científica. Además, cuenta con una tarjeta de expansión opcional que permite agregar funcionalidades adicionales, como comunicación inalámbrica o capacidad de multiplexación.
Existen tarjetas LabVIEW específicas para aplicaciones industriales
Las tarjetas LabVIEW son una herramienta fundamental para el desarrollo de aplicaciones industriales. Estas tarjetas están diseñadas específicamente para trabajar en entornos industriales y ofrecen una amplia gama de funcionalidades y características que las hacen ideales para este tipo de aplicaciones.
Una de las principales ventajas de las tarjetas LabVIEW es su capacidad de integración con el software de programación LabVIEW. Esto permite a los desarrolladores aprovechar al máximo las capacidades de LabVIEW y crear aplicaciones personalizadas y altamente eficientes para sus necesidades industriales.
Además, las tarjetas LabVIEW ofrecen una gran variedad de interfaces y conectores que facilitan la conexión con otros dispositivos y sistemas industriales. Estas interfaces incluyen puertos USB, Ethernet, RS-232, entre otras, lo que permite una fácil integración con equipos y maquinaria existente en el entorno industrial.
Otra característica importante de las tarjetas LabVIEW es su robustez y resistencia. Estas tarjetas están diseñadas para funcionar en entornos industriales adversos, donde pueden estar expuestas a condiciones extremas como temperaturas altas o bajas, vibraciones, humedad, entre otros. Esto garantiza su durabilidad y confiabilidad en situaciones exigentes.
Las tarjetas LabVIEW específicas para aplicaciones industriales son una herramienta esencial para el desarrollo de soluciones industriales personalizadas y eficientes. Su capacidad de integración con el software de programación LabVIEW, su gran variedad de interfaces y su robustez las convierten en una opción ideal para cualquier proyecto industrial.
Es posible integrar una tarjeta LabVIEW con otros equipos y dispositivos en un sistema automatizado
Integrar una tarjeta LabVIEW en un sistema automatizado puede resultar muy beneficioso. Estas tarjetas son capaces de conectarse con otros equipos y dispositivos, lo que permite un control completo y eficiente del sistema.
Una de las ventajas de utilizar una tarjeta LabVIEW es su capacidad de comunicación con otros dispositivos. A través de interfaces como USB, Ethernet o GPIB, es posible establecer una conexión estable y confiable con otros equipos.
Además de la comunicación, las tarjetas LabVIEW también ofrecen una amplia variedad de entradas y salidas analógicas y digitales. Esto significa que se pueden conectar sensores, actuadores y otros dispositivos al sistema, permitiendo un control preciso y en tiempo real.
La programación de una tarjeta LabVIEW es bastante sencilla, ya que se realiza a través del entorno de desarrollo de LabVIEW. Este entorno cuenta con una interfaz gráfica intuitiva, lo que facilita la creación y configuración de programas.
La integración de una tarjeta LabVIEW en un sistema automatizado ofrece múltiples beneficios. Desde una fácil comunicación con otros dispositivos, hasta la posibilidad de controlar entradas y salidas, estas tarjetas son una excelente opción para mejorar la eficiencia y funcionalidad de cualquier sistema.
Qué software se utiliza con las tarjetas LabVIEW y cómo funciona
Las tarjetas LabVIEW son compatibles con el software de LabVIEW, un entorno de programación gráfica desarrollado por National Instruments. Este software se utiliza para controlar y adquirir datos de las tarjetas y dispositivos de LabVIEW.
LabVIEW utiliza un lenguaje gráfico basado en bloques llamado G, que permite a los usuarios crear programas utilizando nodos y cables para conectar diferentes elementos. Los programas se crean arrastrando y soltando elementos en un diagrama de bloques, lo que facilita la programación incluso para aquellos que no tienen experiencia previa en programación.
El entorno de LabVIEW también proporciona herramientas gráficas para visualizar y analizar los datos adquiridos, lo que facilita la interpretación de los resultados. Los usuarios pueden crear interfaces de usuario personalizadas para controlar las tarjetas y dispositivos utilizando elementos gráficos como botones, controles deslizantes y gráficos.
LabVIEW también es compatible con una amplia gama de hardware y tarjetas de adquisición de datos, lo que permite a los usuarios seleccionar la mejor opción para sus necesidades específicas. Esto incluye tarjetas de E/S analógicas y digitales, tarjetas de adquisición de datos USB, tarjetas FPGA y más.
Las tarjetas LabVIEW se utilizan con el software de LabVIEW para controlar y adquirir datos de diferentes dispositivos. El entorno gráfico de programación de LabVIEW facilita la creación de programas, mientras que las herramientas de visualización y análisis permiten a los usuarios interpretar los datos de manera efectiva.
Cuáles son los costos asociados a la compra de una tarjeta LabVIEW y cómo se comparan entre diferentes marcas y modelos
Al buscar una tarjeta LabVIEW, es fundamental considerar los costos asociados. El precio de estas tarjetas puede variar significativamente dependiendo de la marca y el modelo. Además del costo inicial, es importante tener en cuenta los gastos adicionales, como licencias de software o accesorios necesarios para su funcionamiento.
Al comparar diferentes marcas y modelos, es necesario evaluar no solo el precio, sino también las características y especificaciones técnicas. Algunas tarjetas ofrecen una mayor velocidad de procesamiento, mayor capacidad de memoria o interfaces de comunicación adicionales, por lo que es importante considerar cuáles son las necesidades específicas del proyecto.
Otro aspecto relevante es la calidad y reputación de la marca. Es recomendable buscar opiniones y reseñas de otros usuarios que hayan utilizado las tarjetas en proyectos similares. Además, algunas marcas pueden ofrecer garantías o soporte técnico adicional, lo cual puede ser importante en caso de surgir algún problema.
Al comparar tarjetas LabVIEW, es fundamental tener en cuenta los costos asociados, las características técnicas y la reputación de la marca. Tomarse el tiempo para investigar y evaluar diferentes opciones puede ayudar a tomar la mejor decisión para el proyecto en cuestión.
Existen descuentos o promociones especiales para la compra de tarjetas LabVIEW en línea
A la hora de adquirir tarjetas LabVIEW en línea, es importante estar atento a posibles descuentos o promociones especiales que puedan ofrecer los proveedores. Muchas veces, las tiendas en línea tienen ofertas exclusivas para sus clientes, ya sea en forma de descuentos directos, envío gratuito o regalos adicionales.
Además, algunos proveedores de tarjetas LabVIEW ofrecen promociones especiales en determinadas épocas del año, como descuentos por tiempo limitado durante eventos o fechas especiales. Por lo tanto, es recomendable estar pendiente de estas oportunidades para obtener las tarjetas a un precio más favorable.
Es importante destacar que, al momento de aprovechar descuentos o promociones, es fundamental verificar la reputación y confiabilidad del proveedor y asegurarse de que los productos sean auténticos y de calidad. Asimismo, es recomendable comparar precios entre diferentes tiendas en línea para encontrar la mejor oferta posible.
Qué tipos de proyectos se pueden realizar con tarjetas LabVIEW
Las tarjetas LabVIEW son una herramienta clave en la instrumentación y control de proyectos en diversas áreas. Con ellas, es posible realizar proyectos de automatización industrial, robótica, sistemas de adquisición de datos, y más.
En el campo de la automatización industrial, las tarjetas LabVIEW permiten controlar y monitorear procesos en tiempo real, gracias a su capacidad de comunicación con sensores y actuadores. Esto es fundamental para la optimización de la producción y la reducción de costos.
En la robótica, estas tarjetas facilitan la programación y control de los movimientos de los robots, permitiendo desarrollar aplicaciones que van desde robots industriales hasta drones y brazos robóticos para uso doméstico.
En cuanto a los sistemas de adquisición de datos, las tarjetas LabVIEW permiten recolectar información de sensores y dispositivos externos, para su posterior análisis y procesamiento. Esto es esencial en áreas como la investigación científica y el monitoreo ambiental.
Las tarjetas LabVIEW son una herramienta versátil que permite desarrollar una amplia gama de proyectos en diferentes industrias. Su capacidad de comunicación, programación y control las convierte en una opción ideal para aquellos que deseen automatizar procesos, controlar robots o adquirir y analizar datos de manera eficiente.
Es necesario tener conocimientos previos en programación para utilizar tarjetas LabVIEW
Si estás considerando utilizar tarjetas LabVIEW en tus proyectos, es importante tener en cuenta que es necesario contar con conocimientos previos en programación. LabVIEW es un entorno de programación visual utilizado en aplicaciones de adquisición de datos y control. Aunque su interfaz intuitiva facilita el desarrollo de proyectos, es fundamental comprender los conceptos básicos de programación para aprovechar al máximo las funcionalidades de las tarjetas LabVIEW.
Si eres nuevo en el mundo de la programación, te recomendamos invertir tiempo en aprender los fundamentos de la lógica de programación, la sintaxis de diferentes lenguajes y la estructura de los algoritmos. Esto te permitirá comprender mejor cómo aprovechar las herramientas que ofrece LabVIEW y sacar el máximo provecho de las tarjetas.
Además, es importante tener en cuenta que LabVIEW utiliza un lenguaje de programación gráfico, en el cual los programas se construyen arrastrando y soltando elementos en lugar de escribir líneas de código. Aunque esto facilita la programación, es esencial entender cómo funcionan los bloques de programación y cómo se conectan entre sí para lograr el resultado deseado.
Si ya tienes experiencia en programación, especialmente en lenguajes visuales como Scratch o Blockly, te resultará más fácil adaptarte al entorno de LabVIEW. Sin embargo, es recomendable dedicar tiempo a familiarizarse con las especificidades de LabVIEW, como sus estructuras de bucle, estructuras de control, herramientas de depuración y demás funcionalidades que hacen de este entorno una poderosa herramienta de programación para adquisición de datos y control.
Si estás considerando utilizar tarjetas LabVIEW en tus proyectos, es necesario tener conocimientos previos en programación. Si eres nuevo en la programación, te recomendamos aprender los fundamentos antes de sumergirte en LabVIEW. Si ya tienes experiencia en programación, dedica tiempo a familiarizarte con las particularidades de LabVIEW. De esta manera, podrás aprovechar al máximo las funcionalidades de las tarjetas LabVIEW y desarrollar proyectos exitosos.
Cuál es la vida útil promedio de una tarjeta LabVIEW
La vida útil promedio de una tarjeta LabVIEW puede variar dependiendo de varios factores. En primer lugar, la calidad de la tarjeta juega un papel importante. Las tarjetas de alta calidad suelen tener una vida útil más larga debido a su durabilidad y resistencia. Además, el uso y el mantenimiento adecuados también pueden extender la vida útil de una tarjeta LabVIEW. Es importante seguir las recomendaciones del fabricante en cuanto a la limpieza y el almacenamiento de la tarjeta. Por último, factores externos como el ambiente de trabajo y las condiciones de temperatura también pueden afectar la vida útil de una tarjeta LabVIEW.
En general, se estima que una tarjeta LabVIEW tiene una vida útil promedio de 5 a 10 años. Sin embargo, es importante tener en cuenta que esto puede variar y que algunas tarjetas pueden durar más tiempo si se les da un cuidado adecuado. Además, es posible que las tarjetas más avanzadas técnicamente tengan una vida útil más corta debido a su mayor complejidad y sensibilidad a fallos. Por lo tanto, es recomendable revisar las especificaciones de la tarjeta LabVIEW y seguir las recomendaciones del fabricante para maximizar su vida útil.
Dónde puedo encontrar recursos de aprendizaje y soporte técnico para comenzar a utilizar una tarjeta LabVIEW
Si estás interesado en comenzar a utilizar una tarjeta LabVIEW, es importante tener en cuenta que existen numerosos recursos de aprendizaje y soporte técnico disponibles que pueden ayudarte en tu proceso de aprendizaje. Uno de los lugares más comunes para encontrar estos recursos es en el sitio web oficial de National Instruments, el creador de LabVIEW.
En el sitio web de National Instruments, encontrarás una sección dedicada exclusivamente a LabVIEW, donde podrás acceder a una amplia variedad de documentación, tutoriales y ejemplos de código que te ayudarán a comprender los conceptos básicos y avanzados de LabVIEW.
Además del sitio web de National Instruments, también puedes encontrar recursos de aprendizaje en línea en forma de cursos en plataformas educativas populares como Coursera, Udemy y LinkedIn Learning. Estos cursos suelen ofrecer contenido práctico y ejercicios que te permitirán aprender LabVIEW de manera interactiva.
Si prefieres el aprendizaje presencial, también puedes buscar talleres y capacitaciones en tu área local. Muchas veces, National Instruments o sus socios ofrecen estos programas de entrenamiento en diferentes ciudades, donde podrás recibir asesoramiento personalizado de expertos en LabVIEW.
Finalmente, no olvides aprovechar las comunidades en línea y los foros de discusión donde podrás interactuar con otros usuarios de LabVIEW y recibir ayuda en tiempo real. Estos espacios son ideales para resolver dudas, compartir experiencias y descubrir nuevas técnicas y herramientas relacionadas con LabVIEW.
Preguntas frecuentes (FAQ)
1. ¿Cuáles son las mejores tarjetas LabVIEW?
Algunas de las mejores tarjetas LabVIEW incluyen National Instruments NI USB-6211, Advantech USB-4750 y Measurement Computing USB-1608G.
2. ¿Qué características debo buscar en una tarjeta LabVIEW?
Al buscar una tarjeta LabVIEW, es importante considerar la frecuencia de muestreo, la resolución, el número de canales y la compatibilidad con el software LabVIEW.
3. ¿Qué aplicaciones se pueden desarrollar con una tarjeta LabVIEW?
Las tarjetas LabVIEW se utilizan para una amplia gama de aplicaciones, como adquisición de datos, control de procesos, automatización de pruebas y monitoreo de señales.
4. ¿Es necesario tener conocimientos avanzados de programación para utilizar una tarjeta LabVIEW?
No es necesario tener conocimientos avanzados de programación para utilizar una tarjeta LabVIEW. LabVIEW cuenta con una interfaz gráfica intuitiva que permite desarrollar aplicaciones sin necesidad de programar en lenguajes de bajo nivel.
5. ¿Qué otros productos son compatibles con las tarjetas LabVIEW?
Además del software LabVIEW, las tarjetas LabVIEW son compatibles con otros productos de National Instruments, como los módulos de adquisición de datos y los sistemas de control en tiempo real.

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